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尤其是安裝在地井中的傳感器部分，由于環(huán)境濕度大，造成線路板受潮，這部分原因主要同問題②、②有關(guān)。　　機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)：由機身手臂末端操作器三大件組成的一個多自由度的機械系統(tǒng)　　感受系統(tǒng)：由內(nèi)部傳感器模塊和外部傳感器模塊組成獲取內(nèi)部和外部環(huán)境狀態(tài)的信息。隨著物聯(lián)網(wǎng)設(shè)備市場的增長，傳感器可以部署到越來越多的設(shè)備和場所中，更加快速以及大量的數(shù)據(jù)傳輸就顯得更加重要。